Η Ατλέτικο Μινέιρο ανακοίνωσε τη συμφωνία της με τον Κούκα ως τον νέο προπονητή της ομάδας, μετά από αποτυχημένες προσπάθειες να αποκτήσει τον Ματίας Αλμέιδα. Ο Κούκα επιστρέφει στην ομάδα για τέταρτη φορά, με τον σύλλογο να τον χαρακτηρίζει ως τον πιο επιτυχημένο προπονητή στην ιστορία του.
Οι διοικούντες της Ατλέτικο Μινέιρο είχαν εξετάσει πολλές περιπτώσεις προπονητών πριν καταλήξουν στην επιλογή του Κούκα, αποκλείοντας τελικά τον Αλμέιδα. Παρά την ενδιαφέρουσα πορεία του στην ΑΕΚ, ο Αργεντινός προπονητής δεν ενδιαφέρθηκε για τη θέση στην Ατλέτικο Μινέιρο.
Ο Κούκα κατάφερε να κατακτήσει συνολικά έξι τίτλους στις προηγούμενες τρεις θητείες του στην ομάδα, με το 2021 να ξεχωρίζει ως η χρονιά του τρεμπλ.